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珠海专业医疗产品自动化设备品牌企业 欢迎咨询「深圳市深星机电自控设备供应」
发布时间:2019/11/11

珠海专业医疗产品自动化设备品牌企业, 各工位硬件主要包括(按设计方案):ST1,2套气缸,1套夹爪,1条传送带托盘及工位支架,1套泄漏测试仪器(不包括在本项目中);ST2,2套气缸, 1套夹爪,1套测力计及工位支架;ST3,1套气缸,医疗产品自动化设备,1套夹爪,1套伺服电机, 1套测力计,1条传送带托盘及工位支架;ST4,空;ST5,4套气缸,1套夹爪,1套加热装置,1条传送带托盘及工位支架;ST5/6,1套冷却系统;ST6,1套流量检测装置(不包括在本项目中),1套影像检测系统及工位支架;ST7,3套气缸,1套夹爪及工位支架;ST8,1套感应器,1套吸尘装置及工位支架。

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医疗产品自动化设备深圳市深星机电自控设备有限公司成立于2014年7月9日,是一家专注于非标自动化设备行业的专业公司。公司自成立以来,先后为汽车零部件行业,医疗产品行业以及注塑行业等相关企业提供非标设备,种类涉及产品组装,检测,影像尺寸测量,外观检测,注塑过程自动上下料,产品包装等工序。在此过程中,公司培养了良好的技术团队,从设备的方案构思,机械设计,零部件加工,机械电气组装及软件程序调试等环节都能够为客户提供具性价比的产品和服务。同时公司还为客户提供现场设备安装调试服务,并为客户进行设备操作及维护人员培训,以实现设备在客户现场快速达到量产之目的,为客户尽快产出经济效益。除此之外,公司还为客户设备提供高性价比后续的售后服务,如备品备件更换等。

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医疗产品自动化设备此自动上料工位不需要配备专业操作人员,由本包装机操作人员协助定期对振动上料盘补料即可。一般振动盘容量一次上料可供设备连续运行1小时左右。目前计划Φ25及Φ13.7两种规格产品采用同一套振动盘方式上料。


医疗产品自动化设备设备工作原理如下:


l 产品抓取:过滤器产品在振动盘及直线振动的带动下,被送到直线振动器的最前端,此时上料机械手等待在直线振动的上方,下降一次同时抓取4个或5个产品;然后机械手上升,移动到包装线位置的上方。

医疗产品自动化设备由于在直线振动位置抓取及在包装线上放置时产品间距的不同,需要抓料机械手根据在不同位置可以自动调节夹爪间距。另外不同规格产品也需要调整抓取和放置时的不同产品间距。


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1. 医疗产品自动化设备名称为:注塑产品丝全自动生产线。本设备配合产品注塑机同时使用,将注塑出来的产品直接完成后道表面丝印工序。该设备主体平台为均匀步进控制系统,其上固定有产品托盘(全链条共68个托盘)并将产品放置在托盘上进行丝印加工。由于设备工艺过程的限制,每个托盘需放置背对背各2个即共4个产品,并且每3个产品托盘需间隔1个空托盘,以满足丝印工序时的让刀空间要求。

1. 首先Star下料机械手自动将产品从模具中取出并放置在专用传送带上。由于该产品为1出16型式并且8个产品与另8个产品出模方向相反,由Star机械手负责将所有产品按照设备后续加工方向要求放置。如若前端上料工位满料或在印刷工位暂停维护保养时,传送带可以反向旋转将注塑出来的产品导向进入临时收集盒中以避免注塑机停机,待后续印刷工位恢复时人工上料完成印刷工序。如若机械手检测到吸头有缺料的情况,则该次上料产品将被卸载至待处理收集盒中,以便后续人工上料。

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医疗产品自动化设备本设备采用6轴机械手传动方式将二次注塑完成的产品(一次2个)连带镶件一起取出,并运送至指定位置;再由另一组机械下料装置将二次注塑完成品从镶件中退出并放在传送带上输送至超声焊接工位。稍后6轴机械手继续将下料完成后的镶件转移到产品插入工位。与此同时上料机械手将夹取通过加载托盘输送进来的待二次注塑三通管产品,进行精确定位,切断至设定长度并插入镶件中(一次2个),然后6轴机械手将镶件(连带插管产品)重新置入注塑模具中,进行二次注塑包胶加工。设计操作人员为1名。

主要硬件包括:1套KUKA 6轴机器人,2套XYZ三轴的机械手,4套夹爪(2套夹待加工三通管及注塑完成品,2套夹持注塑模具中的镶件),1条传送带,1套托盘上料机构,1套产品脱模机构以及控制系统等

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医疗产品自动化设备产品在传送带带动下往前送入传送带前端,在传送带端部2侧有气缸带动的夹紧机构(或固定在底部的顶升机构)固定住最前端的12个产品(每排6个产品),方便产品定位及吸头吸取产品。同时在前端还有感应器感应传送带上至少有每排6个产品供抓取,上料机械手才开始动作。


1. 上部的吸头(带有产品定位机构)下降定住产品位置将产品吸起并且分离开一定的间隙(与后续产品固定托盘间隙相同),随后下降将12个产品固定放置在3个托盘上。上料工序是在托盘停止情况下完成的。


2. 载有12个产品的3个托盘运动至丝网印刷机下方,托盘底部2侧的顶升机构将丝印托盘顶起定位,同时丝印机对产品进行丝印工序。丝印工序采用标准设备完成,为确保图案位置精度,丝印网板必须具备精细定位及X/Y方向的微调机构。丝网印刷工序是在托盘停止情况下完成的。


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